世界の多くの古代文明は、小枝や小さな木のチップを使って歯を磨いてきました。 別の一般的な方法は、重曹やチョークで歯をこすることです。 紀元前 1,600 年頃、茶色の毛の歯ブラシがインドとアフリカで登場しました。
米国歯科医師会によると、明王朝の孝宗皇帝も 1498 年に骨の柄に短くて硬い豚毛で作られた歯ブラシを挿入していました。雑巾で歯をこすることです。 歯ブラシは 17 世紀まで登場せず、19 世紀まで広く普及しませんでした。 1938 年、デュポン ケミカルは、動物の毛の代わりに合成繊維 (主にナイロン) を使用した歯ブラシを発売しました。 同年2月24日、初のナイロン糸を毛先に使用した歯ブラシを発売。
「Broxodent」と名付けられた最初の電動歯ブラシは、1954 年に (Philippe-G. WOOG、Ph. D. トゥールーズ大学) によって開発され、1959 年に米国歯科医師会の 100 周年を記念して Squibb Pharmaceutical によって導入されました。
歯を磨くときは、通常、歯磨き粉を歯ブラシに追加するか、フロスを使用して歯をきれいにします。
2003 年 1 月、Lemelson-MIT 発明指数によると、歯ブラシは、自動車、パソコン、携帯電話、電子レンジを抜いて、最初の「アメリカ人の生活に不可欠な発明」として選ばれました。